马立东
职 称:教授,博士生导师
职务:lol押注正规app副院长
办公地址:综合楼1315室
电子邮件:mald@tyust.edu.cn
教育背景
2003.09--2010.01,燕山大学机械设计及理论,硕博连读,博士
1999.09--2003.07,河北科技大学机械设计制造及其自动化,本科
工作履历
2022.07—至今,lol押注正规app副院长,教授,博导
2019.12—2022.07,lol押注正规app,教授,博导
2018.09-2021.08,江苏省科技镇长团挂职科技副镇长(兼职)
2010.02-2019.12,lol押注正规app,讲师、副教授
2016.12--2018.01,美国奥本大学,公派访问学者
2013.12--2016.05,中冶赛迪集团,博士后
教学工作
(1)任教课程
本科生课程:机械工程测试技术基础,轧钢机械设计
研究生课程:轧钢新技术
科研工作
(1)研究领域
智能机器人系统、视觉检测技术、先进检测技术、智能化弯曲与矫直工艺及装备
(2)承担项目
[1]山西省关键核心技术与共性技术研发攻关重点专项项目,智能机器人视觉感知关键核心技术研发与应用,340万,2020年7月至2023年12月,主持人。
[2]山西省留学人员择优资助重点项目,基于激光三角法的管棒材直线度、圆度一体化检测技术研究,12万,2022年1月-2024年12月,主持人。
[3]国家自然科学基金面上项目,大规格尖角矩形管短流程渐进热辊弯成形成性机理研究,54万,2023年1月-2026年12月,主持人。
[4]山西省筹回国留学人员科研资助项目,大规格厚壁方形管Ω热成形工艺研究,6万,6万,2022年9月-2025年9月,主持人。
[5]国家重点研发计划项目子任务,智能上下料桁架机器人,75万,2019年6月至2022年5月,主持人。
[6]山西省自然科学基金面上项目,方矩形管短流程热辊弯成形机理研究,5万,2019年9月至2022年9月,主持人。
[7]海安太原科大高端装备与轨道交通研究院自立项目,管棒材智能拆捆机器人系统开发,78.5万,2019年5月至2020年8,主持人。
[8]中冶赛迪技术研究中心有限公司委托项目,装配式结构用钢集成技术材料性能研究,14.3万,2019年7月至2020年8月,主持人。
[9]重庆赛迪冶炼装备系统集成工程技术研究中心有限公司委托项目,棒材精密矫直工艺模型研究,25万,2016年12月至2018年12月,主持人。
[10]山西省高等学校科技创新项目,基于全流程解析的矫直工艺模型研究,2016年6月至2018年4月,主持人。
[11]国家自然科学基金项目,精密斜辊矫直关键基础理论研究,25万,2015年1月至2017年12月,主持人。
[12]山西省基础研究计划,高精度管棒材二斜辊矫直机理及其辊型改进优化研究,2014年1月2016年12月,主持人。
(3)代表性成果
论文(2018年以来):
[1] Zhang, MM,Li, ZN, Zhang, FQ,Ma, LD (通讯作者), Adaptive Bidirectional Gray-Scale Center of Gravity Extraction Algorithm of Laser Stripes, SENSORS, 2022, 22(24).(SCI中科院3区)
[2] Meng, ZJ, Ma, YY andMa, LD (通讯作者), A fast interpolating meshless method for 3D heat conduction equations, ENGINEERING ANALYSIS WITH BOUNDARY ELEMENTS, 2022, 145:352-362.(SCI中科院3区)
[3] Meng, ZJ, Chi, XF andMa, LD (通讯作者), A Hybrid Interpolating Meshless Method for 3D Advection-Diffusion Problems, MATHEMATICS, 2022, 10(13).(SCI中科院3区)
[4] Meng, ZJ,Ma, YY, Chi, XF,Ma, LD (通讯作者), The Improved Interpolating Dimension Splitting Element-Free Galerkin Method for 3D Potential Problems, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MECHANICS, 2021, 13(10).(SCI中科院3区)
[5] Meng, ZJ,Fang, YA,Ma, LD (通讯作者),A Method for Rapid Prediction of Edge Defects in Cold Roll Forming Process, MATHEMATICS, 2021, 9(16).(SCI中科院2区)
[6] Liu, ZJ,Ma, LD (通讯作者),Meng, ZJ,Liu, PY,Du, YK, Effect of yield criterion and variable elastic modulus on springback prediction of Ti-6Al-4V sheet V-shaped bending, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2021,116(5-6):1925-1936.(SCI中科院3区)
[7] Ma, LD, Liu, ZJ, Du, YK, Analysis of eleven cross-roll straightening process of steel tube based on cubic spline function and continuous bending elastic-plastic theory,INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2021, 112(11-12): 3235-3245. (SCI中科院3区)
[8] Ma, LD; Meng, ZJ; Chai, JF; Cheng, YM, Analyzing 3D advection-diffusion problems by using the dimension splitting element-free Galerkin method[J]. ENGINEERING ANALYSIS WITH BOUNDARY ELEMENTS, 2020, 111:167-177. (SCI中科院1区)
[9] Ma, LD, Du, YK, Liu, ZJ , Effect of process parameters on steel tube roundness in straightening process[J], International Journal of Iron and Steel Research, (2020) 27:1270–1283.( SCI中科院3区)
[10] Ma, LD, Du, YK, Liu, ZJ, Ma, LF, Design of continuous variable curvature roll shape and straightening process research for two-roll straightener of bar[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 105(10): 4345-4358. (SCI中科院3区)
[11] Ma L, Ma H, Liu Z, et al. Theoretical Analysis of Five-Point Bending and Springback for Preforming Process of ERW Pipe FFX Forming[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2019. ( SCI中科院4区)
[12] 屈聪,孟智娟,赵亮,陈耀,马立东(通讯作者).基于变弹性模量的Ti-6Al-4V板材五点弯曲回弹预测[J].中国机械工程, 2022,1-10(网络优先发表)
[13] 张建冬,王东,马立东(通讯作者),郭鑫,刘洪伟.基于改进RRT算法的移动机械臂路径规划[J].电子测量技术,2021,44(23):48-53.
[14] 仝浩源,马立东(通讯作者),孟智娟,梁苏苏.管棒材拆捆机器人系统与轨迹规划研究[J].组合机床与自动化加工技术,2021(07):40-43+48.
[15] 刘子健,马立东(通讯作者),李俊慧,杜宇康,孟智娟.六斜辊管材矫直过程精度解析[J].钢铁研究学报,2020, 32(9): 809-815.
[16] 杜宇康,马立东(通讯作者),马立峰,刘子健,刘佩钰.基于有限元的棒材矫直过程中中性层弧状偏移研究[J].塑性工程学报,2020,27(8):179-185.
[17] 马立东,陈硕,黄庆学,麻浩曦.棒材二辊矫直过程曲率的全流程定量解析[J].工程科学学报,2018,40(12): 1549-1556.(EI)
[18] 马立东,陈硕,麻浩曦.二辊矫直对棒材残余应力的影响[J].塑性工程学报,2018,25(05): 166-174.
[19] 马立东,黄庆学,陈硕,麻浩曦.棒材二辊矫直机变曲率辊型优化[J].钢铁,2018,53(09): 45-52.
[20] 马立东,陈硕,孙跃文.焊管FFX成形初成形段显式动力仿真及实验[J].塑性工程学报,2018,25(02): 207-210.
专利:
[1]一种拆捆机器人末端执行器,发明专利,马立东等
[2]一种棒材直线度检测系统及检测方法,发明专利,马立东等
[3]一种改进的棒材直线度检测系统及检测方法,发明专利,马立东等
[4]新型棒材二辊矫直机导筒装置;ZL201410034393.8,授权发明专利,马立东等
[5]用于热力模拟实验机的板带弯曲装置;ZL 201210396937.6,授权发明专利,马立东等
[6]一种管材在线检测屈服强度的计算方法;ZL201811596853.0,授权发明专利,马立东、杜宇康等
[7]一种基于离散寻优的管材矫直机工作辊倾斜角调整方法;ZL 201811599709.2,授权发明专利,马立东、杜宇康等
[8]一种螺纹焊管成型过程智能调整系统及方法;ZL 201910705112.X,授权发明专利,马立东、刘佩钰等
[9]一种高频焊管智能穿带方法;ZL 201910381977.5,授权发明专利,马立东、刘佩钰等
[10]一种板带钢精确剪切系统;ZL 201910347074.5,授权发明专利,马立东、梁苏苏等
著作:
软件著作权,7项,lol押注正规app
获奖:
[1]高品质管棒材精密斜辊矫直工艺理论与装备研发及其应用,2021年度山西省科技进步奖二等奖(排名1)。
[2]高精度管棒材斜辊矫直理论、工艺与装备开发及其应用,2022年度机械工业科学技术奖科技进步二等奖(排名1)。
[3]高精度斜辊矫直工艺理论与装备研发及其应用,2020年度山西省高等学校优秀科技成果奖一等奖(排名3)。
[4]大变形样条有限条理论及其在冷弯成型中的应用,2008年,河北省自然科学奖三等奖(排名5)。